Робот з ЧПУ прес-гальмо для високої ефективності згинання
В останні роки випадки застосування промислових роботів в Китаї швидко зросли, в основному в області зварювання, обприскування, обробки і так далі. Згинання заготовки - широко використовувана і небезпечна робота, тому ринкова перспектива вигину робота дуже оптимістична, і за кордоном багато успішного досвіду. В даний час 40% ~ 50% згинальних машин в цехах з переробки листового металу на європейському і американському ринках оснащені роботизованою системою автоматичного згинання, в той час як автоматизація згинання в Китаї тільки почалася. У найближчі 10 років внутрішній попит на згинальних роботів покаже прямолінійну тенденцію до зростання.
З ЧПУ листового металу згинання гнучкого обробного агрегату з роботом в якості основного виконавчого компонента є набір високоавтоматизованого обладнання комбінації, яка має переваги високої ефективності, високої якості і високої гнучкості. У гнучкому обробці згинання вибір відповідної комбінації компонентів може забезпечити кращу підтримку ефективності обробки та гнучкості. Точність згинання залежить від точності самої згинальної машини, точності позиціонування робота і кооперативного управління роботом і вигинною машиною; Складність кооперативного управління полягає в співставленні швидкості між роботом і згинаючою машиною і ходової доріжки заготовки, підтримуваної роботом; Поганий наступний ефект серйозно позначиться на кут згинання, утворюючи ефект і плоскість поверхні пластини, тим самим впливаючи на якість готової продукції.
Захват - це "рука" робота, щоб взяти і розмістити заготовку замість ручної роботи. Захват робота-згинача, як правило, складається з декількох присосків, встановлених на металевому каркасі.
Укладання піддонів зазвичай використовується для вантажно-розвантажувальних платформ, а конвеєрні стрічки або роликові столи також використовуються як агрегати для транспортування сировини і передачі готової продукції. Масляниті пластини схильні до адгезії, в результаті чого кілька пластин підбираються одночасно. Різні роздільні пристрої (наприклад, магнітний роздільний пристрій) і датчики виявлення можуть бути встановлені поруч з таблицею завантаження, щоб переконатися, що захоплені пластини є односкладними.
Позиційний верстат - похила платформа з підпірним краєм, по якій розподілені мікро опуклі кульки. Робот передає сталеву пластину на позиційний стіл, а пластина вільно ковзає до підпірного краю під дією сили тяжіння. Так як положення і підпірний край позиційного столу фіксуються, коли робот знову хапає пластину, положення пластини і захвату відносно точно фіксується, що забезпечує орієнтир для наступного згинання.
Фліп-рами являєа нерухому рамку захватного пристрою. Коли робот повинен взяти заготовку в інше положення, він може поставити заготовку на раму обороту, щоб виправити її, і робот знову схопить заготовку в новому положенні. У деяких особливих випадках ви також можете використовувати згинальну машину, щоб затискати заготовку і змінити положення захоплення.
В даний час, будь то загальний стандартний шестивісний робот, або спеціальний вигинний робот для оптимізації процесу згинання в розправі руки робота або кузові, йому потрібна підтримка згинання за алгоритмом, і є кілька випадків, які не слідують згинання. Без хорошого подальшого ефекту, світильник або присосковий захват буде тягнути заготовку через погану подальшу доріжку, утворюючи зморшки листа і впливаючи на якість формування. Встановлення точної згинальної наступної моделі руху робота корисно встановити хороший наступний алгоритм траєкторії, отримати відмінний наступний ефект.
